MicroPython documentation and references

• 程小奔的python接口
  • 小程的python接口
    • 小程的python接口列表
      • led --- 板载全彩LED灯
        • 功能相关函数
        • 程序示例：
      • display --- 表情面板
        • 表情面板显示说明
        • 功能相关函数
        • 程序示例：
      • speaker --- 板载扬声器
        • 功能相关函数
        • 常量
        • 程序示例：
      • sound_sensor --- 板载音量传感器
        • 功能相关函数
        • 程序示例：
      • light_sensor --- 板载光线传感器
        • 功能相关函数
        • 程序示例：
      • potentiometer --- 板载电位器旋钮
        • 功能相关函数
        • 程序示例：
      • button_a --- 板载按键A
        • 功能相关函数
        • 程序示例：
      • button_b --- 板载按键B
        • 功能相关函数
        • 程序示例：
      • button_c --- 板载按键C
        • 功能相关函数
        • 程序示例：
      • motion_sensor --- 板载姿态传感器
        • 姿态传感器说明
        • 功能相关函数
        • 程序示例1：
        • 程序示例2：
        • 程序示例3：
      • ir --- 板载红外收发
        • 功能相关函数
        • 程序示例1：
        • 程序示例2：
      • wifi --- 板载wifi
        • 功能相关函数
        • 常量
        • 程序示例：
      • battery --- 内置锂电池
        • 功能相关函数
        • 程序示例：
      • codey_timer --- 计数器
        • 功能相关函数
        • Sample Code：
      • codey_broadcast --- 广播模块
        • 功能相关函数
        • 程序示例：
      • codey_external_module_detect --- 模块接入检测
        • 功能相关函数
        • 程序示例：
      • codey_script_control --- 脚本/线程控制
        • 功能相关函数
        • 程序示例：
      • event --- 事件处理单元
        • 事件处理单元使用说明
        • 功能相关函数
        • 程序示例：
  • 小奔的python接口
    • 小奔的python接口列表
      • motion --- 小奔底盘移动
        • 功能相关函数
        • 程序示例：
      • color_ir_sensor --- 颜色红外传感器
        • 颜色红外传感器说明
        • 功能相关函数
        • 程序示例：
  • 第三方类库的python接口
    • 第三方类库的python接口列表
      • urequests --- 网络请求模块
        • 功能相关函数
        • 程序示例1：
        • 程序示例2：
        • 程序示例3：
      • mqtt --- 消息队列遥测传输
        • 功能相关函数
        • 程序示例一：
        • 程序示例二：
      • random --- 获取随机数模块
        • 功能相关函数
        • 程序示例：
  • 神经元扩展模块的python接口
    • 神经元扩展模块的python接口列表
      • dc_motor_driver --- 双直流电机驱动模块
        • 功能相关函数
        • 程序示例：
      • servo_driver --- 双舵机驱动模块
        • 功能相关函数
        • 程序示例：
      • led_strip --- 灯带驱动模块
        • 功能相关函数
        • 程序示例：
      • led_panel --- LED面板模块
        • 功能相关函数
        • 程序示例：
      • buzzer --- 蜂鸣器模块
        • 功能相关函数
        • 常量
        • 程序示例：
      • button --- 按钮模块
        • 功能相关函数
        • 程序示例：
      • funny_touch --- 触摸开关(四控)模块
        • 触摸开关(四控)使用说明
        • 功能相关函数
        • 程序示例：
      • ultrasonic_sensor --- 超声波传感器模块
        • 功能相关函数
        • 程序示例：
      • gyro_sensor --- 陀螺仪传感器
        • 陀螺仪传感器说明
        • 功能相关函数
        • 程序示例1：
        • 程序示例2：
        • 程序示例3：
      • pir_sensor --- 人体红外传感器模块
        • 功能相关函数
        • 程序示例：
      • soil_moisture --- 土壤湿度传感器模块
        • 功能相关函数
        • 程序示例：
• 程小奔的实例教程
  • 程小奔的micropython使用说明
    • 添加自定义类库或者代码文件
      • 使用mblock5软件
      • 使用firefly_upload脚本
    • 使用mpy-cross工具生成mpy文件
      • 搭建micropython编译环境
      • 生成mpy文件
        • 添加自定义类库或者代码文件
          • 使用mblock5软件
          • 使用firefly_upload脚本
• 光环板的python接口
  • 光环板的python接口
    • 光环板的python接口分类
      • broadcast 接口列表
        • broadcast --- 广播消息
          • 功能相关函数
          • 程序示例：
        • haloboard.mesh --- mesh广播消息
          • 功能描述
          • 功能相关函数
          • 程序示例一：
          • 程序示例二：
      • driver 接口列表
        • button --- 板载按键
          • 功能相关函数
          • 程序示例：
        • clock --- 板载底板时钟模块
          • 功能相关函数
          • 程序示例：
        • led --- 板载全彩LED灯
          • 功能相关函数
          • 程序示例一：
          • 程序示例二：
          • 程序示例三：
          • 程序示例四：
        • motion_sensor --- 板载姿态传感器模块
          • 功能相关函数
          • 程序示例一：
          • 程序示例二：
          • 程序示例三：
          • 程序示例四：
          • 程序示例五：
          • 程序示例六：
          • 程序示例七：
        • touchpad0 --- 触摸按键0
          • 功能相关函数
          • 程序示例：
        • touchpad1 --- 触摸按键1
          • 功能相关函数
          • 程序示例：
        • touchpad2 --- 触摸按键2
          • 功能相关函数
          • 程序示例：
        • touchpad3 --- 触摸按键3
          • 功能相关函数
          • 程序示例：
        • vibration_motor --- 震动电机
          • 功能相关函数
          • 程序示例：
        • microphone --- 板载麦克风
          • 功能相关函数
          • 程序示例：
        • speaker --- 板载扬声器
          • 常量
          • 功能相关函数
          • 程序示例：
      • event 接口列表
        • event --- 事件模块
          • 两种写法
          • 功能相关函数
          • 程序示例：
      • cloud_message 接口列表
        • cloud_message --- 云广播模块
          • 功能相关函数
          • 程序示例一：
          • 程序示例二：
      • pin 接口列表
        • pin0 --- pin口0
          • 功能相关函数
          • 程序示例一：
          • 程序示例二：
          • 程序示例三：
          • 程序示例四：
        • pin1 --- pin口1
          • 功能相关函数
          • 程序示例一：
          • 程序示例二：
          • 程序示例三：
          • 程序示例四：
        • pin2 --- pin口2
          • 功能相关函数
          • 程序示例一：
          • 程序示例二：
          • 程序示例三：
          • 程序示例四：
        • pin3 --- pin口3
          • 功能相关函数
          • 程序示例一：
          • 程序示例二：
          • 程序示例三：
          • 程序示例四：
      • speech_recognition 接口列表
        • speech_recognition --- 语音识别模块
          • 功能相关函数
          • 程序示例一：
          • 程序示例二：
      • timer 接口列表
        • timer --- 计时器模块
          • 功能相关函数
          • 程序示例：
      • wifi 接口列表
        • wifi --- 板载WiFi模块
          • 功能相关函数
          • 程序示例一：
          • 程序示例二：
  • 第三方类库的python接口
    • 第三方类库的python接口列表
      • urequests --- 网络请求模块
        • 功能相关函数
        • 程序示例1：
        • 程序示例2：
        • 程序示例3：
      • mqtt --- 消息队列遥测传输
        • 功能相关函数
        • 程序示例一：
        • 程序示例二：
      • random --- 获取随机数模块
        • 功能相关函数
        • 程序示例：
  • 神经元扩展模块的python接口
    • 神经元扩展模块的python接口列表
      • dc_motor_driver --- 双直流电机驱动模块
        • 功能相关函数
        • 程序示例：
      • servo_driver --- 双舵机驱动模块
        • 功能相关函数
        • 程序示例：
      • led_strip --- 灯带驱动模块
        • 功能相关函数
        • 程序示例：
      • led_panel --- LED面板模块
        • 功能相关函数
        • 程序示例：
      • buzzer --- 蜂鸣器模块
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        • 常量
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      • button --- 按钮模块
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        • 触摸开关(四控)使用说明
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      • ultrasonic_sensor --- 超声波传感器模块
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        • 陀螺仪传感器说明
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      • pir_sensor --- 人体红外传感器模块
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        • 程序示例：
• 光环板的实例教程
  • 光环板的micropython使用说明
    • 添加自定义类库或者代码文件
      • 使用mblock5软件
      • 使用firefly_upload脚本
    • 使用mpy-cross工具生成mpy文件
      • 搭建micropython编译环境
      • 生成mpy文件
        • 添加自定义类库或者代码文件
          • 使用mblock5软件
          • 使用firefly_upload脚本
  • 光环板上面的webrepl的开启与连接
• novapi主控python接口
  • novapi主控python接口
    • novapi的python接口列表
      • timer --- 计时器模块
        • 功能相关函数
        • 程序示例：
      • gyro_sensor --- 板载陀螺仪传感器
        • 板载陀螺仪传感器说明
        • 功能相关函数
        • 程序示例1：
        • 程序示例2：
        • 程序示例3：
        • 程序示例4：
      • gamepad --- 遥控手柄
        • 遥控手柄说明
        • 功能相关函数
        • 程序示例：
      • power_manage_module --- 电源管理模块
        • 电源管理模块说明
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        • 程序示例：
      • dual_rgb_sensor --- 双路RGB传感器
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      • encoder_motor --- 编码电机
        • 编码电机说明
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        • 程序示例：
      • ranging_sensor --- 激光测距模块
        • 激光测距模块说明
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      • smartservo --- 智能舵机
        • 智能舵机说明
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        • 程序示例1：
      • power_expand_board --- 动力扩展板
        • 动力扩展板说明
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  • 第三方类库的python接口
    • 第三方类库的python接口列表
      • urequests --- 网络请求模块
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        • 程序示例1：
        • 程序示例2：
        • 程序示例3：
      • mqtt --- 消息队列遥测传输
        • 功能相关函数
        • 程序示例一：
        • 程序示例二：
      • random --- 获取随机数模块
        • 功能相关函数
        • 程序示例：
• novapi的实例教程
  • novapi主控的micropython使用说明
    • 添加自定义类库或者代码文件
      • 使用mblock5软件
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      • 生成mpy文件
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          • 使用mblock5软件
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• microPython 官方类库
  • micropython 标准库
    • Builtin functions and exceptions
      • Functions and types
      • Exceptions
    • array -- arrays of numeric data
      • Classes
    • cmath -- mathematical functions for complex numbers
      • Functions
      • Constants
    • gc -- control the garbage collector
      • Functions
    • math -- mathematical functions
      • Functions
      • Constants
    • sys -- system specific functions
      • Functions
      • Constants
    • ubinascii -- binary/ASCII conversions
      • Functions
    • ucollections -- collection and container types
      • Classes
    • uerrno -- system error codes
      • Constants
    • uhashlib -- hashing algorithms
      • Constructors
      • Methods
    • uheapq -- heap queue algorithm
      • Functions
    • uio -- input/output streams
      • Conceptual hierarchy
      • Functions
      • Classes
    • ujson -- JSON encoding and decoding
      • Functions
    • uos -- basic "operating system" services
      • General functions
      • Filesystem access
      • Terminal redirection and duplication
      • Filesystem mounting
      • Block devices
    • ure -- simple regular expressions
      • Functions
      • Regex objects
      • Match objects
    • uselect -- wait for events on a set of streams
      • Functions
      • class Poll
        • Methods
    • usocket -- socket module
      • Socket address format(s)
      • Functions
      • Constants
        • class socket
      • Methods
    • ussl -- SSL/TLS module
      • Functions
      • Exceptions
      • Constants
    • ustruct -- pack and unpack primitive data types
      • Functions
    • utime -- time related functions
      • Functions
    • uzlib -- zlib decompression
      • Functions
    • _thread -- multithreading support
  • microPython 特有类库
    • btree -- simple BTree database
      • Functions
      • Methods
      • Constants
    • framebuf --- Frame buffer manipulation
      • class FrameBuffer
      • Constructors
      • Drawing primitive shapes
      • Drawing text
      • Other methods
      • Constants
    • machine --- functions related to the hardware
      • Reset related functions
      • Interrupt related functions
      • Power related functions
      • Miscellaneous functions
      • Constants
      • Classes
        • class Pin -- control I/O pins
          • Constructors
          • Methods
          • Constants
        • class Signal -- control and sense external I/O devices
          • Constructors
          • Methods
        • class ADC -- analog to digital conversion
          • Constructors
          • Methods
        • class ADCChannel --- read analog values from internal or external sources
        • class UART -- duplex serial communication bus
          • Constructors
          • Methods
          • Constants
        • class SPI -- a Serial Peripheral Interface bus protocol (master side)
          • Constructors
          • Methods
          • Constants
        • class I2C -- a two-wire serial protocol
          • Constructors
          • General Methods
          • Primitive I2C operations
          • Standard bus operations
          • Memory operations
        • class RTC -- real time clock
          • Constructors
          • Methods
          • Constants
        • class Timer -- control hardware timers
          • Constructors
          • Methods
          • Constants
        • class WDT -- watchdog timer
          • Constructors
          • Methods
        • class SD -- secure digital memory card
          • Constructors
          • Methods
    • micropython -- access and control MicroPython internals
      • Functions
    • ucryptolib -- cryptographic ciphers
      • Classes
    • uctypes -- access binary data in a structured way
      • Defining structure layout
      • Module contents
      • Structure descriptors and instantiating structure objects
      • Structure objects
      • Limitations
• microPython 语言介绍
  • Glossary
  • The MicroPython Interactive Interpreter Mode (aka REPL)
    • Auto-indent
    • Auto-completion
    • Interrupting a running program
    • Paste Mode
    • Soft Reset
    • The special variable _ (underscore)
    • Raw Mode
  • Writing interrupt handlers
    • Tips and recommended practices
    • MicroPython Issues
      • The emergency exception buffer
      • Simplicity
      • Communication between an ISR and the main program
      • The use of object methods as callbacks
      • Creation of Python objects
      • Use of Python objects
      • Overcoming the float limitation
      • Using micropython.schedule
    • Exceptions
    • General Issues
      • Interrupt Handler Design
      • Reentrancy
      • Critical Sections
      • Interrupts and the REPL
  • Maximising MicroPython Speed
    • Designing for speed
      • Algorithms
      • RAM Allocation
      • Buffers
      • Floating Point
      • Arrays
    • Identifying the slowest section of code
    • MicroPython code improvements
      • The const() declaration
      • Caching object references
      • Controlling garbage collection
    • The Native code emitter
    • The Viper code emitter
    • Accessing hardware directly
  • MicroPython on Microcontrollers
    • Flash Memory
    • RAM
      • Compilation Phase
      • Execution Phase
    • The Heap
      • Fragmentation
      • Reporting
      • Control of Garbage Collection
    • String Operations
    • Postscript
      • Footnote: gc.collect() return value
  • Distribution packages, package management, and deploying applications
    • Overview
    • Distribution packages
    • upip package manager
    • Cross-installing packages
    • Cross-installing packages with freezing
    • Creating distribution packages
    • Application resources
    • References
  • Inline Assembler for Thumb2 architectures
    • Document conventions
    • Instruction Categories
      • 1. Register move instructions
        • 1.1. Document conventions
        • 1.2. Register moves
      • 2. Load register from memory
        • 2.1. Document conventions
        • 2.2. Register Load
      • 3. Store register to memory
        • 3.1. Document conventions
        • 3.2. Register Store
      • 4. Logical & Bitwise instructions
        • 4.1. Document conventions
        • 4.2. Logical instructions
        • 4.3. Shift and rotation instructions
        • 4.4. Special instructions
      • 5. Arithmetic instructions
        • 5.1. Document conventions
        • 5.2. Addition
        • 5.3. Subtraction
        • 5.4. Negation
        • 5.5. Multiplication and division
      • 6. Comparison instructions
        • 6.1. Document conventions
        • 6.2. The Application Program Status Register (APSR)
        • 6.3. APSR Bits
        • 6.4. Comparison instructions
        • 6.5. Conditional execution
      • 7. Branch instructions
        • 7.1. Document conventions
        • 7.2. Branch to label
        • 7.3. Long branches
        • 7.4. Subroutines (functions)
      • 8. Stack push and pop
        • 8.1. Document conventions
        • 8.2. Stack operations
      • 9. Miscellaneous instructions
      • 10. Floating Point instructions
        • 10.1. Document conventions
        • 10.2. Arithmetic
        • 10.3. Move between ARM core and FPU registers
        • 10.4. Move between FPU register and memory
        • 10.5. Data Comparison
        • 10.6. Convert between integer and float
      • 11. Assembler Directives
        • 11.1. Labels
        • 11.2. Defining inline data
    • Usage examples
      • 1. Hints and tips
        • 1.1. Code branches and subroutines
        • 1.2. Argument passing and return
          • 1.2.1. Multiple arguments
          • 1.2.2. Non-integer data types
        • 1.3. Named constants
        • 1.4. Assembler code as class methods
        • 1.5. Use of unsupported instructions
        • 1.6. Overcoming MicroPython's integer restriction
    • References
• microPython 和 python 的差异
  • Syntax
    • Spaces
      • uPy requires spaces between literal numbers and keywords, CPy doesn't
    • Unicode
      • Unicode name escapes are not implemented
  • Core Language
    • Classes
      • Special method __del__ not implemented for user-defined classes
      • Method Resolution Order (MRO) is not compliant with CPython
      • When inheriting from multiple classes super() only calls one class
      • Calling super() getter property in subclass will return a property object, not the value
    • Functions
      • Error messages for methods may display unexpected argument counts
      • User-defined attributes for functions are not supported
    • Generator
      • Context manager __exit__() not called in a generator which does not run to completion
    • Runtime
      • Local variables aren't included in locals() result
      • Code running in eval() function doesn't have access to local variables
    • import
      • __path__ attribute of a package has a different type (single string instead of list of strings) in MicroPython
      • Failed to load modules are still registered as loaded
      • MicroPython does't support namespace packages split across filesystem.
  • Builtin Types
    • Exception
      • Exception chaining not implemented
      • User-defined attributes for builtin exceptions are not supported
      • Exception in while loop condition may have unexpected line number
      • Exception.__init__ method does not exist.
    • bytearray
      • Array slice assignment with unsupported RHS
    • bytes
      • bytes objects support .format() method
      • bytes() with keywords not implemented
      • Bytes subscription with step != 1 not implemented
    • float
      • uPy and CPython outputs formats may differ
    • int
      • No int conversion for int-derived types available
    • list
      • List delete with step != 1 not implemented
      • List slice-store with non-iterable on RHS is not implemented
      • List store with step != 1 not implemented
    • str
      • Start/end indices such as str.endswith(s, start) not implemented
      • Attributes/subscr not implemented
      • str(...) with keywords not implemented
      • str.ljust() and str.rjust() not implemented
      • None as first argument for rsplit such as str.rsplit(None, n) not implemented
      • Instance of a subclass of str cannot be compared for equality with an instance of a str
      • Subscript with step != 1 is not yet implemented
    • tuple
      • Tuple load with step != 1 not implemented
  • Modules
    • array
      • Looking for integer not implemented
      • Array deletion not implemented
      • Subscript with step != 1 is not yet implemented
    • builtins
      • Second argument to next() is not implemented
    • deque
      • Deque not implemented
    • json
      • JSON module does not throw exception when object is not serialisable
    • struct
      • Struct pack with too few args, not checked by uPy
      • Struct pack with too many args, not checked by uPy
    • sys
      • Overriding sys.stdin, sys.stdout and sys.stderr not possible
• microPython 许可证信息