power_manage_module --- 电源管理模块

power_manage_module 模块的主要功能与函数

电源管理模块说明

电源管理模块外观如下图所示:

../../../_images/power_manage_module.png

功能相关函数

power_manage_module.is_auto_mode()

判断比赛是否处于自动赛模式,返回值是布尔值,其中 True 表示比赛处于自动赛模式, False 表示比赛处于手动赛模式

程序示例:

import novapi
from mbuild import power_manage_module

while True:
    if power_manage_module.is_auto_mode():
        print("Competition is in auto mode")
    else:
        print("Competition is in manual mode")