程小奔的python接口¶
本章介绍了程小奔的python接口,一共包含以下几类模块:
- 小程的python接口:主要是指小程板载驱动的一些API接口。
- 小奔的python接口:小程用于控制小奔运动或者获取小奔传感器数据的一些API接口。
- 第三方类库的python接口:程小奔内置的一些第三方类库的接口类,例如mqtt、urequest的类。
- 神经元扩展模块的python接口:程小奔扩展神经元模块时的一些API接口。
小程的python接口¶
小程的python接口API如下:
- 小程的python接口列表
led
--- 板载全彩LED灯display
--- 表情面板speaker
--- 板载扬声器sound_sensor
--- 板载音量传感器light_sensor
--- 板载光线传感器potentiometer
--- 板载电位器旋钮button_a
--- 板载按键Abutton_b
--- 板载按键Bbutton_c
--- 板载按键Cmotion_sensor
--- 板载姿态传感器ir
--- 板载红外收发wifi
--- 板载wifibattery
--- 内置锂电池codey_timer
--- 计数器codey_broadcast
--- 广播模块codey_external_module_detect
--- 模块接入检测codey_script_control
--- 脚本/线程控制event
--- 事件处理单元
第三方类库的python接口¶
第三方类库的python接口API如下:
神经元扩展模块的python接口¶
神经元扩展模块的python接口API如下: