motion --- 小奔底盘移动

motion 模块的主要功能与函数(因为是系统函数，所以使用时不需要带模块名称)

功能相关函数

rocky.stop()

小奔停止运动。

rocky.forward(speed, t = None, straight = False)

小奔向前运动，参数：

• speed 运动速度的数值，参数范围 -100 ~ 100，负数代表后退，正数代表前进。
• t 运动时间的数值，单位为 秒，参数范围 0 ~ 数值范围极限，如果设置为 1，代表小车往前运动 1s就会停下来。 如果不设置该参数，在没有停止运动或者新的运动指令之前，维持前进状态。
• straight 是否使能陀螺仪对行进方向的校正，如果不设置该参数，则默认不启用。

rocky.backward(speed, t = None, straigh = False)

小奔向后运动，参数：

• speed 运动速度的数值，参数范围 -100 ~ 100，负数代表前进，正数代表后退。
• t 运动时间的数值，单位为 秒，参数范围 0 ~ 数值范围极限，如果设置为 1，代表小车往后运动 1s就会停下来。 如果不设置该参数，在没有停止运动或者新的运动指令之前，维持后退状态。
• straight 是否使能陀螺仪对行进方向的校正，如果不设置该参数，则默认不启用。

rocky.turn_left(speed, t = None)

小奔向左转，参数：

• speed 转向快慢程度的数值，参数范围 -100 ~ 100，负数代表右转，正数代表左转。
• t 运动时间的数值，单位为 秒，参数范围 0 ~ 数值范围极限，如果设置为 1，代表小车左转 1s就会停下来。 如果不设置该参数，在没有停止运动或者新的运动指令之前，维持左转状态。

rocky.turn_right(speed, t = None)

小奔向右转，参数：

• speed 转向快慢程度的数值，参数范围 -100 ~ 100，负数代表左转，正数代表右转。
• t 运动时间的数值，单位为 秒，参数范围 0 ~ 数值范围极限，如果设置为 1，代表小车右转 1s就会停下来。 如果不设置该参数，在没有停止运动或者新的运动指令之前，维持右转状态。

rocky.drive(left_power, right_power)

小奔电机按照设定的数值转动，参数：

• left_power 左轮电机的运动速度，参数范围 -100 ~ 100，负数代表左轮向后转动，正数代表左轮向前转动。
• right_power 右轮电机的运动速度，参数范围 -100 ~ 100，负数代表右轮向后转动，正数代表右轮向前转动。

rocky.turn_right_by_degree(angle, speed = 40)

小奔按照设定的角度值右转，参数：

• angle 代表转动的角度，负数代表左转，正数代表右转。
• speed 在何种速度下进行转弯，参数范围 0 ~ 100； 如果不设置该参数，速度默认为40。（由于拐弯使用陀螺仪作为传感器，建议不要修改速度，避免转弯角度不准）

rocky.turn_left_by_degree(angle, speed = 40)

小奔按照设定的角度值左转，参数：

• angle 代表转动的角度，负数代表右转，正数代表左转。
• speed 在何种速度下进行转弯，参数范围 0 ~ 100； 如果不设置该参数，速度默认为40。（由于拐弯使用陀螺仪作为传感器，建议不要修改速度，避免转弯角度不准）

程序示例：

import codey
import rocky
import time

rocky.forward(50, 1)
rocky.stop()
rocky.backward(50, 1)
rocky.turn_left(50, 1)
rocky.turn_right(50, 1)
rocky.drive(50, 80)
time.sleep(2)
while True:
    rocky.turn_right_by_degree(80, 40)
    rocky.turn_right_by_degree(80, 20)